Stazione automatica controllo indotti per motori elettrici

Analisi dimensionale del profilo collettore

Questa stazione di misura automatica, completamente personalizzabile in base alle specifiche esigenze del cliente, permette la rilevazione precisa del profilo del collettore degli indotti per motori elettrici. I dati acquisiti vengono elaborati da un software dedicato per ricavare informazioni dettagliate sulle caratteristiche geometriche del collettore. Le principali misure eseguite includono:

• Diametro: rilevazione dei diametri minimo e massimo del collettore, escludendo le aree in corrispondenza delle cave.
• Oscillazione (run-out): misurazione dell’oscillazione assiale totale (max – min), con esclusione delle zone cave. È possibile scomporre l’oscillazione nelle componenti di eccentricità e rotondità, al fine di identificare la causa dominante dell’errore geometrico (es. flessione dell’albero, errato bloccaggio durante la tornitura, ecc.).
• Delta-bar: misurazione dell’oscillazione locale (max – min) per ogni singola lama. I valori rilevati, inclusi i picchi massimi, vengono visualizzati numericamente e rappresentati graficamente su un diagramma polare, permettendo un controllo immediato e intuitivo del profilo.
• Salto lama (bar-to-bar): differenza di quota tra due lame adiacenti separate dalla cava. Anche in questo caso, i risultati sono disponibili sia in formato numerico sia grafico su diagramma polare, per un’analisi visiva rapida e accurata.

Le misurazioni sono eseguite tramite un sensore LVDT ad estensione pneumatica, con una risoluzione di 0,1 μm, interamente gestito dalla stazione per garantire precisione, ripetibilità e controllo automatico del processo.

Integrazione su linea automatica

La stazione è progettata per operare all’interno di linee automatiche, sia con sistemi pick-and-place che con robot antropomorfi. La comunicazione con il PLC della linea è completamente personalizzabile e compatibile con i principali modelli presenti sul mercato. L’indotto può essere posizionato sulla stazione con una tolleranza assiale di alcuni millimetri, poiché il posizionamento di precisione necessario alla misurazione viene eseguito autonomamente dalla stazione.

Il tempo ciclo tipico per una misurazione è di 4,0 secondi, con la possibilità di ridurlo per esigenze particolari.

Il software di controllo della stazione è in grado di ricevere dalla linea il numero seriale dell’indotto da misurare, garantendo così la completa tracciabilità dei dati acquisiti. Inoltre, la stazione restituisce l’esito della misurazione al PLC della linea già prima del rilascio completo del pezzo, permettendo una gestione tempestiva del processo successivo, con la classificazione automatica dell’indotto come conforme o scarto.

Posizionamento e rotazione dell’indotto

L’indotto viene posato su supporti a V nelle specifiche posizioni di riferimento dell’alberino indicate a disegno, al fine di riprodurre fedelmente le reali condizioni di lavoro.  Due cilindri, orientati lungo l’asse dell’indotto — uno con battuta fissa e l’altro montato su un carrello molleggiato — provvedono al corretto posizionamento del pezzo prima della misurazione. Successivamente, un carrello a cinghia viene sollevato per mettere in rotazione l’indotto.

Questa soluzione adotta una tecnica di messa in rotazione innovativa e unica nel suo genere. A differenza dei sistemi tradizionali, in cui il collettore viene spinto verticalmente verso il basso sul pacco lamellare, questa tecnologia consente di:

• effettuare la misurazione con sollecitazioni meccaniche minime, grazie alla compensazione parziale della forza peso ottenuta tramite la spinta verticale della cinghia, riducendo così ogni possibile flessione dell’indotto;
• ottimizzare il tempo ciclo, poiché l’indotto rimane sempre accessibile dall’alto: nessun ingombro meccanico interferisce con l’area di misurazione, garantendo maggiore efficienza e semplicità nella movimentazione.

Sitec Mensura, il software di metrologia personalizzabile

La stazione di misura è equipaggiata con Sitec Mensura, un software multilingua personalizzabile che gestisce in modo integrato il funzionamento della stazione ed elabora i dati acquisiti per determinare le caratteristiche geometriche dell’indotto. Il software è installato su un PC industriale fornito a corredo della stazione, garantendo affidabilità e continuità operativa anche in ambienti produttivi esigenti.

L’interfaccia utente, intuitiva e user-friendly, consente di monitorare in tempo reale lo stato del sistema e visualizzare i risultati dell’ultima misurazione, inclusi i valori numerici rilevati e il relativo diagramma polare, offrendo una rappresentazione chiara e immediata del profilo del collettore.

I report di misurazione possono essere esportati in formati personalizzabili (.csv, .xlsx, ecc.) e includono:

• il profilo di misura grezzo (raw),

• le misure elaborate (diametro, oscillazione, ecc.),

• l’esito del controllo (conforme/non conforme),

• l’immagine del diagramma polare.

Questi dati consentono la tracciabilità completa delle misurazioni per ogni singolo indotto, facilitano analisi approfondite a posteriori e permettono l’implementazione di un controllo statistico di processo (SPC).

Attraverso la pagina delle impostazioni, l’utente può personalizzare ogni aspetto della stazione di misura, dalla diagnostica alla configurazione degli algoritmi di elaborazione, dai limiti di accettabilità alle modalità di esportazione, adattando così il sistema alle specifiche esigenze produttive e qualitative.

Manutenzione predittiva della sonda di misura

Una delle caratteristiche principali di questo prodotto è la sua capacità di manutenzione predittiva, progettata per garantire il regolare svolgimento della produzione e prevenire tempi di inattività imprevisti. Monitorando costantemente il profilo di misura, il software è in grado di rilevare i primi segni di usura del puntalino della sonda e prevedere quando sarà necessaria la manutenzione, prima che si verifichi un guasto.

Ciò significa:

• Meno arresti imprevisti
• Maggiore durata delle attrezzature
• Pianificazione della manutenzione basata sui dati